Pat

J-GLOBAL ID：200903029507094205

運動同定装置と運動同定方法および形状推定装置と形状測定方法

Inventor： 橋間 正芳
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 長谷川 文廣 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994237414
Publication number (International publication number)：1996101038
Application date： Sep. 30, 1994
Publication date： Apr. 16, 1996
Summary：

【要約】 (修正有)【目的】 形状に関して全く情報がない場合にも,物体の位置,姿勢,運動パラメータ等を計測する。【構成】 運動している物体の画像データを入力する画像入力装置2,画像データにより物体を抽出する画像処理部3,画像面に対する特徴点までの位置を計測する位置計算部4,並びに特徴点の時系列の位置のデータに基づいて物体の姿勢及び物体の運動パラメータを求める運動同定部5を設け,求めた位置,姿勢,及び運動パラメータを出力する。また,運動に併せて,物体の形状を推定する。

Claim (excerpt)：

運動している物体の画像データを入力する画像入力装置と,該画像データにより物体の特徴点を抽出する画像処理部と,画像面に対する特徴点までの位置を計測する位置計算部と,該特徴点の時系列の位置のデータに基づいて該物体の姿勢および物体の運動パラメータを求める運動同定部と,求めた位置,姿勢,運動パラメータを出力する出力部とを備えたことを特徴とする運動同定装置。

IPC (6)：

G01C 15/00 ,  G01B 11/00 ,  G01C 21/00 ,  G01P 3/36 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60

FI (2)：

G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 350 J