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J-GLOBAL ID：200903029600445042
光ディスク装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
曾我 道照 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992107874
Publication number (International publication number)：1993303428
Application date： Apr. 27, 1992
Publication date： Nov. 16, 1993
Summary：
【要約】【目的】 トラッキングサーボ特性のクロスオーバ周波数以上の周波数の共振特性の影響を受けることなく、1台のアクチュエータで高精度なヘッドのトラッキングが可能なトラッキング制御系を構成する光ディスク装置を得る。【構成】 目標トラックからの位置誤差信号をバンドパスフィルタ7にかけてアクチュエータ4の共振成分のみ取り出し、ドライブアンプ3から出力されるアクチュエータ駆動電流とともに該共振特性のみをモデルとしたオブザーバ6に入力して該共振成分の疑似速度信号を得て、これをフィードバックすることにより、減衰率を大きくして該共振点のピークゲインを低下させる。
Claim (excerpt)：
トラックの目標位置とヘッド位置との位置誤差信号を求める減算器と、入力される位置誤差信号に対し位相補償及びフィルタリングを行う補償器と、この補償器の出力に基づいてアクチュエータ駆動電流を得るドライブアンプと、アクチュエータ駆動電流の入力を受けヘッドを駆動するアクチュエータとを備え、目標トラックへのトラッキングを1台のアクチュエータで行う方式の光ディスク装置において、上記位置誤差信号の入力を受けてトラッキングサーボ特性のクロスオーバ周波数以上の周波数共振特性に対し共振周波数付近の成分のみを通過させるバンドパスフィルタと、上記共振特性をモデルとして上記アクチュエータ駆動電流と上記バンドパスフィルタの出力に基づいて共振成分の疑似速度信号を得るオブサーバと、上記補償器と上記ドライブアンプとの間に設けられて補償器の出力と上記疑似速度信号に所定のゲインをかけた速度フィードバック信号との差信号を求めて上記ドライブアンプに与える他の減算器とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
IPC (3)：
G05D 3/12 306
, G11B 7/085
, G11B 21/10
