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J-GLOBAL ID：200903029629909102

車両の自動操舵装置

Inventor： 吉岡 透 ,  奥田 憲一 ,  上村 裕樹 ,  山本 康典 ,  足立 智彦
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 前田 弘 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991211183
Publication number (International publication number)：1993050935
Application date： Aug. 22, 1991
Publication date： Mar. 02, 1993
Summary：

【要約】【目的】 路面の摩擦係数や車両の特性の変動にかかわらず、接触回避を確実に行うスリップ等を生ずることなく、接触回避を確実に行う。【構成】 コントロ-ラ7の横加速度検出手段7Aによって、周知の方法で横加速度を検出する。該横加速度検出手段7Aの出力を受けて、操舵パタ-ン変更手段7Bが、自動操舵時の横加速度の立上がりと基準の立上がりとの差に応じて操舵パタ-ンを変更する。

Claim (excerpt)：

障害物との接触を回避するための操舵を行う車両の自動操舵装置において、横加速度を検出する横加速度検出手段と、該横加速度検出手段の出力を受け、自動操舵時の横加速度の立上がりと基準の立上がりとの差に応じて操舵パタ-ンを変更する操舵パタ-ン変更手段を備えることを特徴とする車両の自動操舵装置。

IPC (8)：

B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 特開平1-124008