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J-GLOBAL ID：200903029684745666

路面状態判別装置及び路面状態判別方法

Inventor： 山田 昌弘 ,  渡辺 茂幸
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 真田 有
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001121516
Publication number (International publication number)：2002310896
Application date： Apr. 19, 2001
Publication date： Oct. 23, 2002
Summary：

【要約】【課題】 本発明は、路面状態判別装置に関し、路面状態の判定範囲を拡大するとともに路面状態の検出精度を高めるようにする。【解決手段】撮像手段1で撮像された路面を複数の判定領域に分割する画像処理手段3と、路面の状態を表す特徴量を判定領域毎に算出する特徴量算出手段4と、路面状態の判別基準となるサンプルデータを予め判定領域毎に記憶したデータベース6と、特徴量算出手段4で算出された特徴量とデータベース6に記憶されたサンプルデータとを比較して路面の状態を判定領域毎に判別する路面状態判別手段5とをそなえるように構成する。

Claim (excerpt)：

路面を俯瞰するように取り付けられた撮像手段で撮像された画像情報に基づいて該路面の状態を判別する路面状態判別装置であって、該撮像手段で撮像された画像情報に基づいて該路面の領域を複数の判定領域に分割する画像処理手段と、該画像情報から路面の状態を表す特徴量を該判定領域毎に算出する特徴量算出手段と、該路面状態の判別基準となるサンプルデータを予め該判定領域毎に記憶したデータベースと、該特徴量算出手段で算出された特徴量と該データベースに記憶されたサンプルデータとを比較して該路面の状態を該判定領域毎に判別する路面状態判別手段とをそなえていることを特徴とする、路面状態判別装置。

IPC (3)：

G01N 21/17 ,  E01C 23/01 ,  G01W 1/00

FI (4)：

G01N 21/17 F ,  G01N 21/17 A ,  E01C 23/01 ,  G01W 1/00 J

F-Term (21)：

2D053AA32 ,  2D053AB01 ,  2D053AD01 ,  2D053FA03 ,  2G059AA05 ,  2G059BB08 ,  2G059CC11 ,  2G059EE02 ,  2G059EE05 ,  2G059EE13 ,  2G059FF01 ,  2G059FF08 ,  2G059JJ19 ,  2G059KK04 ,  2G059MM01 ,  2G059MM03 ,  2G059MM05 ,  2G059MM09 ,  2G059MM10 ,  2G059NN01 ,  2G059PP03