Pat

J-GLOBAL ID：200903029701382483

ロボット遠隔制御システム、ロボット制御装置、及び、記録媒体

Inventor： 須藤 智浩
Applicant, Patent owner： カシオ計算機株式会社
Agent (1)： 鹿嶋 英實
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001051498
Publication number (International publication number)：2002254373
Application date： Feb. 27, 2001
Publication date： Sep. 10, 2002
Summary：

【要約】【課題】 ロボットの近くで操作することなく、しかも、広域ネットワークを利用して遠隔から操作するロボット遠隔制御システム、ロボット制御装置、及び、記録媒体を提供することにある。【解決手段】 サーバ5は、ユーザ端末3*から送信された操作情報をネットワーク(4)を介して受信する受信手段(5a)と、前記操作情報に基づいてロボットに対応した制御コマンドを発生するコマンド発生手段(5f)と、前記制御コマンドを前記ロボットに出力し動作制御する制御手段(5b)とを含む。

Claim (excerpt)：

ユーザ端末、サーバ、およびロボットからなり、前記ユーザ端末と前記サーバとは第1のネットワークにより接続され、前記サーバと前記ロボットとは第2のネットワークにより接続されるロボット遠隔操作システムにおいて、前記サーバは、前記ユーザ端末から送信された操作情報を前記第1のネットワークを介して受信する受信手段と、この受信手段によって受信された操作情報に基づいて、前記ロボットを操作するための制御コマンドを発生するコマンド発生手段と、このコマンド発生手段によって発生された制御コマンドを、前記第2のネットワークを介して、前記ロボットに出力し動作制御する制御手段とを備えることを特徴とするロボット遠隔制御システム。

IPC (6)：

B25J 13/00 ,  B25J 13/08 ,  G09B 9/048 ,  H04M 11/00 301 ,  H04Q 9/00 301 ,  H04Q 9/00 321

FI (6)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 13/08 ,  G09B 9/048 ,  H04M 11/00 301 ,  H04Q 9/00 301 B ,  H04Q 9/00 321 E

F-Term (19)：

3C007AS00 ,  3C007BS10 ,  3C007JS03 ,  3C007JS07 ,  3C007JU12 ,  3C007JU13 ,  3C007KT06 ,  3C007KT17 ,  3C007MT15 ,  5K048BA21 ,  5K048DC07 ,  5K048EA16 ,  5K048EB02 ,  5K048FB10 ,  5K048HA01 ,  5K048HA02 ,  5K048HA03 ,  5K101KK11 ,  5K101LL01