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J-GLOBAL ID：200903029722302595

車両の操舵装置および駐車支援装置

Inventor： 西山 景一 ,  森田 光彦 ,  荻田 誠 ,  勝田 隆之 ,  花本 孝幸
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998302896
Publication number (International publication number)：2000128008
Application date： Oct. 23, 1998
Publication date： May. 09, 2000
Summary：

【要約】【課題】 本発明は、車両の操舵装置および駐車支援装置に関し、転舵輪を互いに連結せずにそれぞれ独立に転舵させることで車両を旋回させると共に、車両を駐車スペースに容易に導くことを目的とする。【解決手段】 駐車支援装置50は、自車両200の位置を検出する自車位置検出手段と、自車両200の近傍に存在する障害物を検出する障害物検出手段とを備える。障害物検出手段の検出結果に基づいて自車両200の周辺の駐車スペースを抽出する。そして、運転者が抽出された駐車スペースのうちで自車両200を駐車させる駐車スペースを特定した後、現時点の自車両200の位置から特定された駐車スペースの位置に至るまでの車両の移動軌跡を演算する。この演算された移動軌跡に沿って車両が移動するように、車輪を転舵させる操舵モータ24〜30にモータ電流を供給する。この際、すべての車輪の旋回中心は、前輪と後輪との中央の軸上で一致している。

Claim (excerpt)：

運転者に操作されるステアリングホイールと、一端部に設けられ、それぞれ電気的に作動する操舵アクチュエータによって独立に転舵される複数の転舵輪と、他端部に設けられる固定輪とを備える車両の操舵装置において、前記ステアリングホイールの操作量を検出する操作量検出手段と、前記ステアリングホイールの操作量に基づいて、前記固定輪の軸上に前記複数の転舵輪の旋回中心を設定する旋回中心設定手段と、設定された旋回中心を中心にして前記複数の転舵輪のすべてが転舵されるように、前記複数の転舵輪にそれぞれ対応する操舵アクチュエータを作動させるアクチュエータ駆動手段と、を備えることを特徴とする車両の操舵装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (4)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 A ,  B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 628 C

F-Term (31)：

3D032CC04 ,  3D032CC20 ,  3D032CC49 ,  3D032DA01 ,  3D032DA03 ,  3D032DA22 ,  3D032DA24 ,  3D032DA33 ,  3D032DA76 ,  3D032DA77 ,  3D032DA88 ,  3D032DA91 ,  3D032DB03 ,  3D032DB07 ,  3D032DC33 ,  3D032EA05 ,  3D032EA06 ,  3D032EB04 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D034CA03 ,  3D034CC09 ,  3D034CC12 ,  3D034CD01 ,  3D034CD04 ,  3D034CD07 ,  3D034CD13 ,  3D034CD20 ,  3D034CE01 ,  3D034CE13 ,  3D034CE14