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J-GLOBAL ID：200903029733479624

効果的な多ターゲット追跡方法

Inventor： ロバート・シー・カールソン ,  ロバート・エー・ローゼン
Applicant, Patent owner： ヒューズ・エアクラフト・カンパニー
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994323368
Publication number (International publication number)：1995306263
Application date： Dec. 26, 1994
Publication date： Nov. 21, 1995
Summary：

【要約】【目的】 本発明は、計算効率が高くフレキシビリティの優れた多ターゲット追跡方法を提供することを目的とする。【構成】 検知期間中にセンサシステムによって収集されたデータを表す1組の観察情報をそれぞれ含む連続したデータフレームのシーケンスを発生するセンサシスムで、第1のフレームを受信し(60)、第1のフレームを構成するデータに依存して1組のトラックを設定し(62)、受信された各連続フレームに対して、前に受信されたフレームに関する古いデータを削除し(64)、新しい組の観察情報および前のフレームから受信された観察情報に基づいて新しい組のトラックを発生するために新しいフレーム中の観察情報を処理し(68)、どの仮想体内の2つのトラックでも共通した観察情報を何等有しないように、1組のトラックをそれぞれ含む新しい組の仮想体を発生するステップを有することを特徴とする。

Claim (excerpt)：

検知期間中にセンサシステムによって収集されたデータを表す1組の観察情報をそれぞれ含んでいる連続したデータフレームのシーケンスを発生するセンサシスム用のターゲットの多ターゲット追跡方法において、第1のフレームを受信し、前記第1のフレームを構成するデータに依存して1組のトラックを設定し、受信された各連続フレームに対して、前に受信されたフレームに関する古いデータを削除し、新しい組の観察情報および前のフレームから受信された観察情報に基づいて新しい組のトラックを発生するために新しいフレーム中の観察情報を処理し、どの仮想体内の2つのトラックでも共通した観察情報を何等有しないように、1組のトラックをそれぞれ含む新しい組の仮想体を発生するステップを含んでいる多ターゲット追跡方法。

IPC (4)：

G01S 13/66 ,  G01S 7/292 ,  G01S 7/32 ,  G06T 1/00