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J-GLOBAL ID：200903029804739169

全方向移動用車両

Inventor： 恵木 守
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 小森 久夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998007345
Publication number (International publication number)：1999198848
Application date： Jan. 19, 1998
Publication date： Jul. 27, 1999
Summary：

【要約】【目的】1つの駆動源により複数の車輪又はクローラを駆動することにより、車両に備えるべき駆動源の数を削減することができ、コストの低廉化及び装置の小型化を実現する。【構成】全方向移動用車両1は、移動平面における基台2の移動中心回りに4個のクローラ3a〜3dを軸支して構成されている。クローラ3a及びクローラ3cはモータ4aから伝達機構8aを介して直進動作時には基台2の移動中心回りについて反対方向の駆動力の供給を受け、回転動作時には基台2の移動中心回りについて同一方向の駆動力の供給を受ける。また、クローラ3b及びクローラ3dはモータ4bから伝達機構8bを介して直進動作時には基台2の移動中心回りについて反対方向の駆動力の供給を受け、回転動作時には基台2の移動中心回りについて同一方向の駆動力の供給を受ける。

Claim (excerpt)：

基台に軸支された3個以上の車輪又はクローラに対して駆動力を供給する単一又は複数の駆動源のうちの少なくとも1つの駆動源の駆動力を2個以上の車輪又はクローラのそれぞれに伝達する伝達機構であって、複数の車輪又はクローラのそれぞれに対する駆動力の伝達方向を移動平面における基台の移動中心回りについての同一方向又は反対方向に選択的に切り換える伝達機構を設けたことを特徴とする全方向移動用車両。

IPC (3)：

B62D 7/14 ,  B62D 55/065 ,  B62D 61/10

FI (3)：

B62D 7/14 A ,  B62D 55/065 ,  B62D 61/10