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J-GLOBAL ID：200903029807377004

自走式機器およびそのプログラム

Inventor： 山▲崎▼ 直紀 ,  野田 桂子 ,  加来 裕章
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (3)： 岩橋 文雄 ,  坂口 智康 ,  内藤 浩樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003357698
Publication number (International publication number)：2005122530
Application date： Oct. 17, 2003
Publication date： May. 12, 2005
Summary：

【課題】自走式機器において、指定領域の走行時間から意図するアルゴリズム通りの走行を行ったかどうかを判断すること。【解決手段】自走式機器の走行時間を測定する走行時間測定部12と、走行時間を蓄積する走行時間蓄積部13と、前記走行時間蓄積部13で蓄積された前回の走行時間と今回の走行時間を比較する異常判断部を10とを備える構成とした。これにより、比較した時間に規定値以上の差があった場合、意図するアルゴリズム通りの走行を行わなかったものと判断でき、また、その原因としてセンサまたは走行手段に異常が発生したものと推定する、異常検知も可能となる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

走行手段を有し、特定のアルゴリズムに基づき指定領域を自律走行する自走式機器において、走行時間を測定する走行時間測定部と、前記走行時間測定部において測定された走行時間を蓄積する走行時間蓄積部と、走行終了時に前記走行時間蓄積部に蓄積された前回の走行時間と今回の走行時間を比較する異常判断部とを備え、前記2つの走行時間の差から意図するアルゴリズム通りの走行を行ったかどうかを判断する自走式機器。

IPC (1)：

G05D1/02

FI (1)：

G05D1/02 H

F-Term (11)：

5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB11 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301GG06 ,  5H301GG10 ,  5H301GG17 ,  5H301MM04

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 自走式掃除機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-311917   Applicant：松下電器産業株式会社
• 自走式掃除機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-057206   Applicant：松下電器産業株式会社