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J-GLOBAL ID：200903029819905103

目標スリップ率補正装置

Inventor： 田中 敬深 ,  引地 東一郎 ,  熊谷 千昭
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 千葉 剛宏 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992169270
Publication number (International publication number)：1994008815
Application date： Jun. 26, 1992
Publication date： Jan. 18, 1994
Summary：

【要約】【目的】路面状況の変化に対して車体の円滑な走行状態を維持することのできる目標スリップ率補正装置を提供することを目的とする。【構成】目標スリップ率補正装置30では、各センサ18、20、22からの出力を基にして路面摩擦係数演算回路32で路面摩擦係数を演算し、この路面摩擦係数の変化率に応じて補正係数決定回路34で補正係数を演算するとともに、目標スリップ率演算回路40では路面摩擦係数の値に基づいて目標スリップ率を設定し、補正係数を乗じて前記目標スリップ率を補正することにより、路面状況に大きな変化があっても車体の良好な走行状態が維持される。

Claim (excerpt)：

車両の制動力あるいは駆動力を制御するための目標スリップ率を補正する装置であって、車輪回転速度と車体加減速度から路面摩擦係数を算出する路面摩擦係数算出手段と、前記路面摩擦係数の変化率を求める変化率算出手段と、前記変化率に対する目標スリップ率の補正係数を記憶する補正係数記憶手段と、を備え、前記補正係数に基づき、予め設定された目標スリップ率を補正することを特徴する目標スリップ率補正装置。