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J-GLOBAL ID：200903029913656362

スタッカクレーンの走行制御装置

Inventor： 東 俊光
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 網野 誠 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993227796
Publication number (International publication number)：1995061521
Application date： Aug. 23, 1993
Publication date： Mar. 07, 1995
Summary：

【要約】【目的】 所定の速度パターンに近い形の速度-時間の関係で走行台車を走行させる。【構成】 走行コントローラ1は、走行距離に応じて所定の速度パターンを速度パターン記憶装置2から読み出し、インバータ3に速度指令を与え、インバータ3は出力の周波数を変化させることにより走行駆動モータ4の回転数を変える。加減速時に、加速、減速が足りない場合には、走行コントローラ1は次に出力する予定の速度指令を先出しすることにより、加速・減速の度合いを大きくし、所定の速度パターンに近づける。

Claim (excerpt)：

走行距離に応じた所定の速度パターンに基づいて速度指令を出力するスタッカクレーンの走行制御装置であって、所定時間毎に速度パターンと実際の速度とを比較し、加速時・減速時にそれぞれ加速・減速が足りない場合には次に出力する速度指令を先出しすることを特徴とするスタッカクレーンの走行制御装置。