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J-GLOBAL ID：200903030043772327
足関節訓練装置とその制御方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999207037
Publication number (International publication number)：2001029409
Application date： Jul. 22, 1999
Publication date： Feb. 06, 2001
Summary：
【要約】【課題】 足部の背屈・底屈方向および回内・回外方向の運動を行える足関節訓練装置であって、患者の体に装着した状態で患者が歩行できる装置を提供するこ【解決手段】 下肢保持部(11)と足部保持部(12)を備え、下肢保持部(11)に足部保持部(12)を足関節の内外転方向にひねる回転駆動手段(112)を備えるとともに、足部保持部(12)は下腿部(121)と足部(122)からなり、下腿部(121)には、足部を足関節回りに屈曲・伸展させる揺動駆動手段(124)を備える。
Claim (excerpt)：
人間の下肢に固縛される下肢保持部と足部に取り付けられる足部保持部を備える足関節訓練装置において、前記下肢保持部に前記足部保持部を足関節の内外転方向にひねる回転駆動手段を備えるとともに、前記足部保持部は下腿部と足部からなり、前記下腿部には、前記足部を足関節回りに屈曲・伸展させる揺動駆動手段を備えたことを特徴とする足関節訓練装置。
IPC (2)：
FI (2)：
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