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J-GLOBAL ID：200903030201129143

ブラシレスモータの回転子位置検出装置

Inventor： 中山 智晴 ,  藤田 光悦
Applicant, Patent owner： 富士電機株式会社
Agent (1)： 松崎 清
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991296049
Publication number (International publication number)：1993137376
Application date： Nov. 12, 1991
Publication date： Jun. 01, 1993
Summary：

【要約】【目的】 ブラシレスモータの回転子位置を、これを大きく回転させる事なく安定に、しかも短時間で検出可能とし、かつ検出終了後の過渡現象を抑制する。【構成】 スイッチ48および49を図示の位置にして、指令部46からトルク電流指令iT ’と励磁周波数に対応する回転角速度指令ω’を出力し、ベクトル回転器44および電力増幅器3を介してモータ1を駆動すると微小振動が発生することから、この微小振動にて生じる回転角度θまたは回転角速度検出値nと、前記回転角速度指令ω’を積分器41Bにて積分して得られる回転角度指令φ’との位相差をエンコーダ2,パルス処理回路5,速度検出部40および回転角度演算部41A等を介して検出部47により求め、これを磁極位置信号φ0 として出力する。そして、回転子位置検出終了後には回転角速度指令ω’を徐々に上げて行くか、または電圧(電流)指令を零になるまで徐々に減少させる。

Claim (excerpt)：

固定子巻線と永久磁石を持つ回転子とからなる3相ブラシレスモータと、その回転子軸にとりつけられたエンコーダと、このエンコーダから発せられるパルスを計数する計数手段と、前記モータに対して電圧指令または電流指令と周波数指令とを与える制御装置と、これらの指令を増幅して前記3相ブラシレスモータを駆動する電力増幅器とを備え、前記制御装置および電力増幅器を介して、モータの固定子巻線に所定の回転角度の回転磁界が生じるように所定の電圧指令または電流指令と周波数指令とを与えて3相交流励磁し、その結果発生する同じ周波数の微小振動を前記エンコーダおよび計数手段を介して検出し、励磁信号と発生トルクまたは微小振動によって生じる回転角度信号または回転角速度信号との位相差から前記モータの回転子位置を検出するブラシレスモータの回転子位置検出装置において、回転子位置の検出を終了した後は、前記3相交流励磁の周波数指令を時間の経過とともに徐々に上げて行き、回転子の回転角度の振幅が充分に小さくなった時点で、前記電圧指令または電流指令を零とすることを特徴とするブラシレスモータの回転子位置検出装置。