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J-GLOBAL ID：200903030205278569

自走ロボツト用の安全装置

Inventor： 竹原 直樹 ,  高橋 勇夫 ,  浜田 豊秀 ,  山田 正 ,  大録 範行
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991221429
Publication number (International publication number)：1993057669
Application date： Sep. 02, 1991
Publication date： Mar. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】自走ロボット走行時及び作業ステーション以外の場所でのロボットアームの誤動作や暴走を防ぎ、作業ステーションでアーム動作中に暴走した場合や作業者が不用意に立入禁止区域に侵入した場合には容易にアームを非常停止することを目的とする。【構成】ロボットアーム駆動部2は作業ステーションに設置した給電ユニット13でのみ給電可能な構造とし、給電遮断器14は非常停止スイッチ18等で容易に遮断可能な構成とする。

Claim (excerpt)：

搬送台車上にロボットアームを搭載した自走ロボットにおいて、前記アームを駆動させる電力は前記アームを駆動させる必要がある場所でのみ外部給電ユニットにより給電することで、走行中の前記アームの誤動作や暴走を防ぐことを特徴とする自走ロボット用の安全装置。

IPC (5)：

B25J 19/06 ,  B25J 5/00 ,  B25J 5/02 ,  B25J 9/06 ,  B25J 19/00