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J-GLOBAL ID：200903030222768057

設計方法、設計装置、制御方法、制御装置、制御システム、コンピュータプログラム、及び記録媒体

Inventor： 下村 卓
Applicant, Patent owner： 財団法人大阪産業振興機構
Agent (1)： 河野 登夫 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002154704
Publication number (International publication number)：2003345403
Application date： May. 28, 2002
Publication date： Dec. 05, 2003
Summary：

【要約】【課題】 保守性が減少して制御性能が向上するようゲインスケジューリング制御器を設計する設計方法、設計装置、ゲインスケジューリング制御器を用いる制御方法、制御装置、コンピュータプログラム、及び記録媒体を提供する。【解決手段】 LPVシステムとして記述可能な制御対象の動作領域全体η=V2(V1 ≦V≦V7 )を凸包1,2で覆い、該凸包1,2毎に異なるLyapunov関数を用い、ピンポイントインターセクションI0に対する制御器ゲインが一致するように制御器ゲインを求める。また、動作点を取得し、取得した動作点を含む動作領域に対する3個の制御器ゲインを、前記動作点に応じて凸結合してゲインスケジューリング制御器を求め、また、ピンポイントインターセクションI0で、制御器ゲインをスイッチングする。

Claim (excerpt)：

LPVシステムとして記述可能な非線形システムを制御対象として制御するためのゲインスケジューリング制御器を設計すべく、該ゲインスケジューリング制御器に含まれる制御器パラメータを線形行列不等式に基づいて求める設計方法において、制御対象に関するスケジューリング変数を含む動作領域を、隣り合う凸包が1又は複数のインターセクションを有するようにして複数の凸包で覆い、凸包毎に異なる関数を用い、隣り合う凸包に関して、該凸包のインターセクションにおける制御器パラメータが一致するようにして、各凸包に関する制御器パラメータを求めることを特徴とする設計方法。

F-Term (15)：

5H004GA08 ,  5H004GB02 ,  5H004GB12 ,  5H004GB13 ,  5H004HA07 ,  5H004HA08 ,  5H004HA16 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004JA03 ,  5H004KB02 ,  5H004KB04 ,  5H004KC32 ,  5H004LA05 ,  5H004LA12