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J-GLOBAL ID：200903030231071123

非定型物把持装置

Inventor： 酒居 俊治
Applicant, Patent owner： 株式会社小松製作所
Agent (1)： 橋爪 良彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995138539
Publication number (International publication number)：1996309685
Application date： May. 12, 1995
Publication date： Nov. 26, 1996
Summary：

【要約】【目的】 非定型形状のワークを安定して把持することができ、固いものから柔らかいものまで把持可能な非定型物把持装置を提供する。【構成】 ブラケットに所定の間隔を置いて基端を回動自在に装着された対向するフォークと、前記ブラケットに支持されるとともにリンクを介して前記フォークを開閉するシリンダとからなる把持装置において、一端をフォークが取着されたブラケットに、他端をフォークの先端にX状に取着し、かつ、シリンダの伸縮によりワークの形状にならって変化し、ワークを把持する少なくとも3本の可撓性の把持帯を有する。

Claim (excerpt)：

ブラケットに所定の間隔を置いて基端を回動自在に装着された対向するフォークと、前記ブラケットに支持されるとともにリンクを介して前記フォークを開閉するシリンダとからなる把持装置において、一端をフォークが取着されたブラケットに、他端をフォークの先端にX状に取着し、かつ、シリンダの伸縮によりワークの形状にならって変化し、ワークを把持する少なくとも3本の可撓性の把持帯を有することを特徴とする非定型物把持装置。