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J-GLOBAL ID：200903030234559810

複合現実感提示システム、複合現実感提示方法、マン・マシーンインタフェース装置、およびマン・マシーンインタフェース方法

Inventor： 大島 登志一 ,  佐藤 清秀
Applicant, Patent owner： 株式会社エム・アール・システム研究所
Agent (1)： 大塚 康徳 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998268638
Publication number (International publication number)：2000102036
Application date： Sep. 22, 1998
Publication date： Apr. 07, 2000
Summary：

【要約】【課題】 キャリブレーションが少なく、且つ位置ずれも少ない複合現実感提示システムを提案する。【解決手段】 観察者の視点位置の近傍、即ち頭部に設けられた左右のステレオカメラ(21R,21L)を用いてユーザが把持する指示器30に設けられたマーカの三次元位置をカメラの座標系に従って計測し、この三次元位置に仮想画像が見えるように、仮想画像を観察者の頭部に設けられたHMD(22)に出力表示する。

Claim (excerpt)：

仮想空間と現実空間を融合して観察者に提示する複合現実感提示システムであって、観察者の視点位置の近傍に設けられ、仮想画像を提示すべき提示位置の三次元座標値を、この視点位置に関連した座標系に従って検出する第1のセンサ手段と、前記観察者の視点位置を基準にして前記センサ手段によって検出された提示位置に、仮想画像を前記観察者に提示する仮想画像提示手段とを具備することを特徴とする複合現実感提示システム。

IPC (4)：

H04N 13/00 ,  G06F 3/00 630 ,  G06F 3/033 310 ,  G06T 15/00

FI (4)：

H04N 13/00 ,  G06F 3/00 630 ,  G06F 3/033 310 Y ,  G06F 15/62 360

F-Term (31)：

5B050BA04 ,  5B050BA11 ,  5B050CA07 ,  5B050DA04 ,  5B050EA07 ,  5B050EA19 ,  5B050EA27 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02 ,  5B050FA06 ,  5B050FA08 ,  5B050FA09 ,  5B087AA07 ,  5B087AE00 ,  5B087BC05 ,  5B087BC12 ,  5B087BC13 ,  5B087BC16 ,  5B087BC17 ,  5B087BC32 ,  5B087BC34 ,  5B087DD03 ,  5B087DH04 ,  5B087DJ03 ,  5C061AA01 ,  5C061AA29 ,  5C061AB11 ,  5C061AB12 ,  5C061AB16 ,  5C061AB18 ,  5C061AB24