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J-GLOBAL ID：200903030263249625

移動体の位置計測装置

Inventor： 梶原 貞次郎 ,  下笹 洋一
Applicant, Patent owner： 綜合警備保障株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993196282
Publication number (International publication number)：1995055934
Application date： Aug. 06, 1993
Publication date： Mar. 03, 1995
Summary：

【要約】【目的】 装置構成の単純化及び設置工事の施工性の向上を図ることができると共に、実用性の向上を図ることができる移動体の位置計測装置を提供することを目的とする。【構成】 移動体2に設けられる超音波標識コード指定手段3,超音波受波手段4,距離方位測定手段5及び位置情報測定手段6と、超音波標識7A,7B,7Cと、超音波標識7A,7B及び7Cの夫々に設けられる超音波標識コード識別手段8と超音波送波手段9と、を備えて移動体2の位置計測装置1を構成する。

Claim (excerpt)：

所定エリア内を移動する移動体の位置情報を得るための移動体の位置計測装置において、前記所定エリアの周辺に配設される複数の超音波標識と、前記移動体に設けられ、前記複数の超音波標識のうち少なくとも1以上の超音波標識を指定し、該超音波標識に対応した超音波標識コードを送信する超音波標識コード指定手段と、前記複数の超音波標識の夫々に設けられ、前記超音波標識コード指定手段から送信される超音波標識コードを受信し、該超音波標識コードが自己のコードであるかを識別する超音波標識コード識別手段と、前記複数の超音波標識の夫々に設けられ、前記超音波標識コード識別手段によって該超音波標識のコードであると識別された際に超音波を送波する超音波送波手段と、前記移動体に設けられ、前記超音波送波手段から送波される超音波を受波する超音波受波手段と、前記移動体に設けられ、前記超音波標識コード指定手段による超音波標識コード送信時から該超音波標識コードに対応した超音波標識の前記超音波送波手段よりの超音波の前記超音波受波手段による受波時までの経過時間と、前記超音波受波手段によって受波される超音波の方位とに基づいて、前記超音波標識コード指定手段によって指定された超音波標識と前記移動体との距離及び方位のうち少なくとも一方を測定する距離方位測定手段と、前記移動体に設けられ、前記距離方位測定手段によって測定される前記超音波標識と前記移動体との距離及び方位のうち少なくとも一方、並びに予め記憶されている該超音波標識の位置から、前記移動体の位置及び方向のうち少なくとも一方を計算する位置情報処理手段と、を備えていることを特徴とする移動体の位置情報計測装置。

IPC (2)：

G01S 15/74 ,  G01S 15/06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭55-128108
  
• 特開昭61-104272
  
• 特開昭57-149974