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J-GLOBAL ID：200903030274211050

多次元触覚入出力装置

Inventor： 亀山 研一 ,  山内 康晋
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 外川 英明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000329916
Publication number (International publication number)：2002132432
Application date： Oct. 30, 2000
Publication date： May. 10, 2002
Summary：

【要約】【課題】粘土のように挙動しかつ触感を持つ触覚入出力装置を提供する。【解決手段】粒状または粉状物質と、前記粒状または粉状物質を包む弾性膜と、前記弾性膜の局所的な変形を計測する変形計測部と、装置全体の三次元空間内における姿勢を計測する姿勢センサーとから構成される触覚入出力装置。変形は、張力構造またはテンセグリティ構造を持つ構造体中の部分的張力またはテンセグリティ構造の部材同士の角度変化または弾性膜の局所的曲率をセンシングすることによって計測する。また、装置の硬さは電磁気的または熱的作用によって粒状物質同士の摩擦あるいは粘性係数変えることによって変化させる。

Claim (excerpt)：

粒状または粉状物質と、この粒状または粉状物質を包む弾性膜と、この弾性膜に沿って付けられた曲げセンサーの曲げ角度をもとに、前記曲げセンサーに沿った弾性膜の面の曲率を算出し、前記弾性体の変形を計測する変形計測手段とを有することを特徴とする多次元触覚入出力装置。

IPC (5)：

G06F 3/023 340 ,  G01B 7/28 ,  G01B 21/20 ,  G06F 3/00 610 ,  G06F 3/00 680

FI (5)：

G06F 3/023 340 Z ,  G01B 7/28 D ,  G01B 21/20 A ,  G06F 3/00 610 ,  G06F 3/00 680 A

F-Term (56)：

2F063AA33 ,  2F063AA37 ,  2F063AA42 ,  2F063BA29 ,  2F063BB01 ,  2F063BC10 ,  2F063BD13 ,  2F063CA40 ,  2F063DA02 ,  2F063DA05 ,  2F063DD07 ,  2F063DD08 ,  2F063EB01 ,  2F063EB15 ,  2F063EC02 ,  2F063EC03 ,  2F063EC20 ,  2F063EC22 ,  2F063FA15 ,  2F063FA16 ,  2F063JA01 ,  2F063JA05 ,  2F063JA09 ,  2F063LA19 ,  2F069AA04 ,  2F069AA53 ,  2F069AA68 ,  2F069AA73 ,  2F069AA93 ,  2F069BB40 ,  2F069CC10 ,  2F069DD09 ,  2F069DD30 ,  2F069GG01 ,  2F069GG06 ,  2F069GG16 ,  2F069GG20 ,  2F069GG56 ,  2F069GG58 ,  2F069GG59 ,  2F069GG68 ,  2F069JJ15 ,  2F069MM21 ,  2F069NN08 ,  2F069NN16 ,  2F069RR03 ,  5B020DD01 ,  5B020FF61 ,  5E501AA24 ,  5E501AA25 ,  5E501BA05 ,  5E501BA14 ,  5E501CC14 ,  5E501FA15 ,  5E501FA27 ,  5E501FA32