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J-GLOBAL ID：200903030492824544
車両の制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
柳田 征史 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992149220
Publication number (International publication number)：1993341843
Application date： Jun. 09, 1992
Publication date： Dec. 24, 1993
Summary：
【要約】【目的】 乗員に与える不快感を最小限に抑えるようにした上で、先行車両およびその両側の陰から現れる新たな障害物に対する衝突回避性能を向上させることができる車両の制御装置を提供する。【構成】 自車両が先行車両に対して所定の設定距離以下になるまで接近すると、その接近の程度に応じて、警報ブザー16、自動制動アクチュエータ14の緩制動、自動制動アクチュエータ14の急制動の順で作動する。これにより、乗員に不快感を与えるような不必要な自動制動がなされるのを最小限に抑えるようにした上で、先行車両に対する衝突回避を図る。また、緊急を要する上記急制動時以外は、先行車両の車幅が大きくなるほど上記設定距離を大きくする。これにより、不必要な自動制動を抑制しつつ、死角となっている先行車両の陰からバイク等が飛び出してくるようなことがあっても、これに対する衝突回避動作を余裕をもって行うことができる。
Claim (excerpt)：
自車両と前方障害物との間の距離を検出する距離検出手段と、自車両が前方障害物に対して接近するのを抑制する接近抑制手段と、自車両が前方障害物に対して所定の設定距離以下になるまで接近したとき、前記接近抑制手段を作動させる接近状態制御手段と、前記前方障害物の横幅が大きくなるほど前記設定距離を大きくする設定距離変更手段と、を備えてなることを特徴とする車両の制御装置。
IPC (3)：
G05D 1/02
, B60R 21/00
, B60T 8/00
