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J-GLOBAL ID：200903030504976493

車両後方視界支援装置

Inventor： 堀口 明伯 ,  高橋 久幸
Applicant, Patent owner： いすゞ自動車株式会社
Agent (1)： 茂泉 修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000236000
Publication number (International publication number)：2002046533
Application date： Aug. 03, 2000
Publication date： Feb. 12, 2002
Summary：

【要約】【課題】カメラを用いて連結車両の後方視界を支援する装置において、トレーラ屈曲時における死角領域でのトレーラの横変位を運転者に表示させる。【解決手段】トラクタ1とトレーラ2の屈曲角が所定角度以上になった時、カメラ3Lを回動して屈曲方向とは反対側の死角になるトレーラ側方を撮影すると共にトラクタの後輪の将来軌跡6を求めこの将来軌跡6をカメラ3Lによる撮影画像に重ねてモニタ表示する。

Claim (excerpt)：

トラクタ及びトレーラの屈曲角検出部と、操舵角検出部と、該トレーラに設置したカメラと、該カメラの出力画像を表示する表示部と、該屈曲角が所定角度以上になった時、該屈曲角及び該操舵角に基づいて該トラクタの後輪の将来軌跡を求めると共に該カメラにより撮影された屈曲方向と反対側の死角になるトレーラ側方の画像に対し該将来軌跡を透視変換し重ねて該表示部に与える制御部と、を備えたことを特徴とする車両後方視界支援装置。

IPC (5)：

B60R 1/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  H04N 7/18 ,  B62D 13/02

FI (5)：

B60R 1/00 B ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 M ,  H04N 7/18 J ,  B62D 13/02

F-Term (6)：

5C054CA04 ,  5C054CC03 ,  5C054CF05 ,  5C054CG05 ,  5C054FE13 ,  5C054HA30