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J-GLOBAL ID：200903030596782541

カーブ走行における車両安定性の制御装置

Inventor： トーマス・エーレト ,  ウーヴェ・ハートマン
Applicant, Patent owner： ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
Agent (1)： 湯浅 恭三 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993221367
Publication number (International publication number)：1994183288
Application date： Sep. 06, 1993
Publication date： Jul. 05, 1994
Summary：

【要約】【目的】 カーブ走行における車両の操縦性および安定性を向上することにある。【構成】 ヨー速度が求められ,それが目標ヨー速度と比較される。ヨー速度が大きすぎる場合,その差が制御ユニットを介してヨーモーメントを制御するように働く。本発明は,走行路の摩擦係数および車両速度のようなパラメータが変化した場合でも,最適な目標ヨー速度特性線図を与えるものである。

Claim (excerpt)：

カーブ走行における車両安定性の制御装置であって,ここでかじ取角δ,ヨー速度ω,車両速度v<SB>F</SB>および車両の加速度aが求められ;およびここで変数δ,v<SB>F</SB>およびaから目標ヨー速度ω<SB>soll</SB>が求められ,目標ヨー速度ω<SB>soll</SB>はかじ取角が小さい範囲ではかじ取角δに対し線形に増大しまたかじ取角が大きい範囲では一定値に制限され,したがってそれらの間に移行領域が存在し,この場合に求められたヨー速度ωが目標ヨー速度ω<SB>soll</SB>と比較されまたこの偏差Δωからωをω<SB>soll</SB>に近づける方向に影響が与えられる;ところの前記制御装置において:加速度が車両の横方向加速度aqであることと;および目標ヨー速度ω<SB>soll</SB>が数式【数1】ω<SB>soll</SB>=xω<SB>soll</SB>0+(1-x)ω<SB>soll</SB>1により求められ,ここでω<SB>soll</SB>0は次式により与えられ,【数2】ここでLは輪距およびv<SB>CH</SB>は車両の特性速度であり,ここでさらにω<SB>soll</SB>1は次式により与えられ,【数3】ω<SB>soll</SB>1 = aq′/v<SB>F</SB><SB></SB>ここでaq>0およびaq<aq<SB>min</SB> に対し aq′=aq<SB>min</SB>aq<0およびaq>-aq<SB>min</SB>に対し aq′=aq<SB>min</SB>その他に対し aq′=aq(ここでaq<SB>min</SB>=限界範囲内でのカーブ走行の際の公道に対し使用される最小値),ここでさらにxが次式により与えられ,【数4】x=(ω<SB>soll</SB>1/ω<SB>soll</SB>0-K)<SP>n</SP>/(1-K)<SP>n</SP>ここでKは0から1までの範囲の定数,nは0より大きい定数ここでxは0から1までの値に制限されることと(0≦x≦1);を特徴とするカーブ走行における車両安定性の制御装置。

IPC (5)：

B60K 41/00 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 特開平3-112754
  
• 特開平2-171373
  
• 特開平3-136969
  
• 特開昭62-083247