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J-GLOBAL ID：200903030661950406

物体認識装置

Inventor： 杉村 利弥
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 井桁 貞一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991251214
Publication number (International publication number)：1993089226
Application date： Sep. 30, 1991
Publication date： Apr. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】車両後方の障害物の認識装置に関し、障害物との離隔距離の認識を目的とする。【構成】1次元若しくは2次元的に配列された光電変換素子を備え、視軸が斜め下方に向けて配設された撮像手段と、光電変換素子が配列された座標(x-y)上の画像データを水平面座標(XーY)上の画像データに変換する座標変換処理手段を含む画像データ処理部とを備え、撮像手段と物体との水平距離を認識可能としたことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

所定の配列を成す光電変換素子を備え、視軸が斜め下方に向けて配設された撮像手段(1)と、前記撮像手段(1)からの信号入力を受け、前記光電変換素子が配列された座標(x-y)上の画像データを水平面座標(XーY)上の画像データに変換する座標変換処理手段を含む画像データ処理部(2)とを備え、前記撮像手段(1)と該撮像手段(1)に映像を与える物体との水平距離を認識可能としたことを特徴とする物体認識装置。

IPC (5)：

G06F 15/62 415 ,  B60R 21/00 ,  G01C 3/06 ,  G06F 15/62 380 ,  H04N 7/18