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J-GLOBAL ID：200903030737402705

車体姿勢制御装置

Inventor：
富田 晃市

About 富田 晃市


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (2)： 神戸 典和 ,  佐藤 光俊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006063246
Publication number (International publication number)：2007237933
Application date： Mar. 08, 2006
Publication date： Sep. 20, 2007
Summary：
【課題】車両の旋回時におけるローリングとピッチングとを共に制御し得る車体姿勢制御装置を得る。【解決手段】ロール角取得部により取得された車体6のロール角を適切な大きさに抑制するロール制御部と、ロール角に応じて車体のピッチ角を制御するロール角対応ピッチ角制御部とを設ける。ロール制御部を、ショックアブソーバ28の減衰特性の制御によりローリングを抑制する減衰特性依拠ロール制御部とし、ロール角対応ピッチ角制御部を、過渡旋回状態においては、ショックアブソーバ28の減衰特性の制御により、定常旋回状態においては、ブレーキ制御ECU20による前後加速度の制御により、それぞれピッチ角を制御するものとする。ロール角対応ピッチ角制御部を、過渡旋回状態および定常旋回状態の両方において前後加速度の制御によりピッチ角を制御するものとすることもできる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
車両の、サスペンションを介して前後左右の4つ以上の車輪に支持された車体の姿勢を制御する装置であって、 前記車体のロール角を取得するロール角取得部と、 そのロール角取得部により取得されたロール角に応じて前記車体のピッチ角を制御するロール角対応ピッチ角制御部と を含むことを特徴とする車体姿勢制御装置。
IPC (9)：
B60W 30/02 ,  B60G 17/015 ,  B60G 17/016 ,  B60T 8/175 ,  F16F 15/02 ,  B60W 30/00 ,  B60W 10/22 ,  B60W 10/18 ,  B60G 17/019
FI (12)：
B60K41/00 340 ,  B60G17/015 A ,  B60G17/016 ,  B60T8/1755 A ,  F16F15/02 B ,  B60K41/00 610G ,  B60K41/00 610H ,  B60K41/00 301H ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 610D ,  B60K41/00 612K ,  B60G17/0195
F-Term (53)：
3D041AA40 ,  3D041AD50 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE02 ,  3D041AE30 ,  3D041AE41 ,  3D046BB32 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046FF04 ,  3D046GG02 ,  3D046GG09 ,  3D046HH00 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH28 ,  3D046JJ04 ,  3D046KK07 ,  3D046KK08 ,  3D046LL02 ,  3D046LL05 ,  3D046LL10 ,  3D046LL14 ,  3D046LL23 ,  3D301AA04 ,  3D301AA05 ,  3D301AA10 ,  3D301AA54 ,  3D301AB02 ,  3D301DA38 ,  3D301EA04 ,  3D301EA14 ,  3D301EA15 ,  3D301EA19 ,  3D301EA21 ,  3D301EA31 ,  3D301EA32 ,  3D301EA35 ,  3D301EB13 ,  3D301EB44 ,  3D301EC01 ,  3D301EC07 ,  3D301EC19 ,  3D301EC53 ,  3J048AA05 ,  3J048AB07 ,  3J048AB09 ,  3J048AB11 ,  3J048AD01 ,  3J048CB21 ,  3J048EA15
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
  • 特許第3509544号
  • サスペンション制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-102878   Applicant：日産自動車株式会社
Cited by examiner (1)

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