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J-GLOBAL ID：200903030755895883

部材搬送装置

Inventor： 小 熊 正 一 ,  小 林 文 広 ,  佐 藤 修 治
Applicant, Patent owner： 日本パルスモーター株式会社
Agent (1)： 福山 正博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992135854
Publication number (International publication number)：1993301127
Application date： Apr. 28, 1992
Publication date： Nov. 16, 1993
Summary：

【要約】【目的】高速且つ安定な部材の搬送を可能とする部材搬送装置を提供する。【構成】固定子1に相対して直線移動する移動テーブル2上に取り付けられた、部材を保持する保持手段71〜78を周方向に複数個配設し、外部コントローラから無線回線を介して受信した制御信号に基づいて上記移動テーブル2の移動、上記部材の保持動作を行うことにより、リードワイヤを不要とし、構成を簡略化するとともに、移動範囲を拡張している。

Claim (excerpt)：

固定子に相対して直線移動可能な移動テーブルと、該移動テーブルに取り付けられ、外部コントローラからの指令信号を無線回線を介して受信する受信手段と、前記移動テーブルに取り付けられ、部材を保持する保持手段が周方向に所定角度間隔で複数個配設されたディスクと、前記移動テーブルに取り付けられ、前記ディスクを回転駆動するディスク回転手段と、前記受信手段で受信された指令信号に基づいて前記移動テーブルを所定の部材位置まで移動させ、前記ディスク回転手段を駆動することにより前記ディスクを回転させて前記保持手段に所定の部材を保持する動作を行わせ、前記移動テーブルを所定位置まで移動させる制御手段と、前記移動テーブルに取り付けられ、前記各手段に電源を供給するバッテリ手段と、を備えて成ることを特徴とする部材搬送装置。

IPC (7)：

B23P 19/00 301 ,  B23P 21/00 305 ,  B60L 15/40 ,  B65G 47/52 101 ,  B65G 54/02 ,  H01L 21/68 ,  H05K 13/02

FI (2)：

D06M 15/564 ,  D06M 21/00 Z