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J-GLOBAL ID：200903030926970579

手術支援ナビゲーション方法

Inventor： 齊藤 巻江 ,  後藤 良洋 ,  池田 重之 ,  川▲さき▼ 真司 ,  滝口 賢治
Applicant, Patent owner： 株式会社日立メディコ
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997154284
Publication number (International publication number)：1998334220
Application date： May. 29, 1997
Publication date： Dec. 18, 1998
Summary：

【要約】【課題】 カメラやセンサ等を挿入することが不可能な血管等の管状器官においても、検査や手術を中断することなくカテーテル等の器具を正確に目的位置に到達可能にナビゲーションできる方法を提供する。【解決手段】 器官の複数の断層像から中心投影法を用いて構成された器官内部三次元画像と、上記器官の内部に挿入された器具の位置座標を基に構成した器具三次元画像とをリアルタイムで合成し、表示する。

Claim (excerpt)：

器官の複数の断層像から中心投影法を用いて構成された器官内部三次元画像と、上記器官の内部に挿入された器具の位置座標を基に構成した器具三次元画像とをリアルタイムで合成し、表示することを特徴とする手術支援ナビゲーション方法。

IPC (4)：

G06T 1/00 ,  A61B 17/00 320 ,  A61B 19/00 502 ,  G06F 19/00

FI (5)：

G06F 15/62 380 ,  A61B 17/00 320 ,  A61B 19/00 502 ,  G06F 15/42 Z ,  G06F 15/62 390 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 術式支援用画像表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-168833   Applicant：株式会社東芝
• 三次元画像の構成方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-003492   Applicant：株式会社日立メディコ
• 画像表示装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-237253   Applicant：株式会社東芝