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J-GLOBAL ID：200903030941446770

実装装置

Inventor： 青木 康 ,  山口 岳人
Applicant, Patent owner： キヤノン株式会社
Agent (1)： 大塚 康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993260716
Publication number (International publication number)：1995112385
Application date： Oct. 19, 1993
Publication date： May. 02, 1995
Summary：

【要約】【目的】部品の搬送途中で位置決め治具上に置く動作を省略して、タクトタイムを短縮した実装装置を提供する。【構成】部品を把持するための複数のフィンガ22a,22bとフィンガ22a,22bの把持力を調整するための把持力調整装置と、フィンガ22a,22bに把持された部品を、フィンガ22a,22bによる把持状態を維持しつつ、フィンガ22a,22bに対して位置調整する位置調整機構26と、位置調整機構26により部品をフィンガ22a,22bに対して位置調整するときに、フィンガ22a,22bの把持力を弱くする様に把持力調整装置を制御する制御装置とを具備する。

Claim (excerpt)：

部品を把持するための複数のフィンガと、該フィンガの把持力を調整するための把持力調整手段と、前記フィンガに把持された部品を、前記フィンガによる把持状態を維持しつつ、前記フィンガに対して位置調整する位置調整手段と、該位置調整手段により部品を前記フィンガに対して位置調整するときに、前記フィンガの把持力を弱くする様に前記把持力調整手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする実装装置。

IPC (2)：

B25J 15/00 ,  B25J 19/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平4-196398
  
• 特開平4-309414
  
• 特開平4-069184