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J-GLOBAL ID：200903030947838301

ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の制御方法、及びそのプログラムを記録した記録媒体

Inventor：
木村 圭一

About 木村 圭一


Applicant, Patent owner：
株式会社エクォス・リサーチ

About 株式会社エクォス・リサーチ


Agent (1)： 川合 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000108874
Publication number (International publication number)：2001289654
Application date： Apr. 11, 2000
Publication date： Oct. 19, 2001
Summary：
【要約】【課題】マップマッチングを正確に行うことができるようにする。【解決手段】現在位置を検出する現在位置検出手段91と、道路状況データが記録されたデータ記録部24と、撮像手段と、レーンマークを認識するレーンマーク認識処理手段と、現在位置に基づいて分岐点の特徴を抽出する分岐点特徴抽出処理手段92と、分岐点を基準にして設定された分岐判断領域において、前記レーンマークの認識結果に基づいて分岐判断条件が成立するかどうかを判断し、該分岐判断条件が成立するかどうかの判断結果に基づいて分岐点における車両の進行方向の判定を行う分岐判断処理手段93とを有する。分岐点における進行方向を正確に判定することができるので、進行方向の判定精度を高くすることができる。
Claim (excerpt)：
現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路状況データが記録されたデータ記録部と、撮像手段と、該撮像手段による撮影によって得られた画像に基づいて、レーンマークを認識するレーンマーク認識処理手段と、現在位置に基づいて道路状況データ上の分岐点の特徴を抽出する分岐点特徴抽出処理手段と、分岐点を基準にして設定された分岐判断領域において、前記レーンマークの認識結果に基づいて、前記分岐点の特徴に対応させてあらかじめ設定された分岐判断条件が成立するかどうかを判断し、該分岐判断条件が成立するかどうかの判断結果に基づいて分岐点における車両の進行方向の判定を行う分岐判断処理手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (5)：
G01C 21/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16 ,  G09B 29/10
FI (5)：
G01C 21/00 E ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G08G 1/16 C ,  G09B 29/10 A
F-Term (35)：
2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD03 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC16 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB12 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC24 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF23 ,  5H180FF33 ,  5H180FF38 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15 ,  5J062AA03 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062FF04 ,  5J062HH05 ,  9A001BB06 ,  9A001HH23 ,  9A001JJ77 ,  9A001KK16
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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