移載装置の移動方法及びその移動制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：恩田博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996331140
Publication number (International publication number)：1998167463
Application date： Dec. 11, 1996
Publication date： Jun. 23, 1998
Summary：

【要約】【課題】搬送効率を上げる移載装置の移動方法及びその装置を提供すること。【解決手段】移載装置19の昇降経路上に上から下に向かってステーションST1〜ST3を配置する。該移載装置19を台車14から下方に向かって移載作業を行うために第1ステーションST1まで移動させるとき、その移動範囲D1の間に移動に障害のある荷Wがあるかどうかを判定し荷Wがないとき、たとえ該移動範囲D1外の昇降経路上に荷Wがあり障害物検出センサSN2,SN3が障害検出信号を出力していても移載装置19を第1ステーションST1まで移動させ、第1ステーションST1と移載装置19との間にて移載作業を行うようにした。

Claim (excerpt)：

移載装置の移動経路上に上流から下流に向かって複数のステーションを配置し、該移載装置を移動経路の上流から下流に向かって移載作業を行うためのステーションまで移動させるとき、移動経路の上流から下流までの移動範囲の間に障害物があるかどうかを判定し、障害物がないとき該移載装置を移載作業を行うためのステーションまで移動させ、該ステーションと移載装置との間にて移載作業を行うようにした移載装置の移動方法において、前記障害物があるかどうかの判定範囲を移動経路の上流から当該移載作業を行うためのステーションまでの範囲とした移載装置の移動方法。

IPC (5)：

B65G 47/61 , B61B 3/02 , B61B 13/06 , B66C 15/00 , G05D 1/02

FI (5)：

B65G 47/61 B , B61B 3/02 C , B61B 13/06 H , B66C 15/00 E , G05D 1/02 S

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開昭63-003312
特開昭59-032559
特開平2-024706

Show all

Return to Previous Page