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J-GLOBAL ID：200903031135148464
走行車の安全装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
村上 博 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991276620
Publication number (International publication number)：1993088746
Application date： Sep. 26, 1991
Publication date： Apr. 09, 1993
Summary：
【要約】【目的】 無人走行車の走行エリア内の障害物を確実に検知するとともに、設備側の構造物等を誤検知することのない安全装置を得る。【構成】 無人走行車2の走行方向9に対し、その中央部に広域範囲をカバーする障害物検出センサ11aと、左右両端に狭域用の障害物検出センサ12a,bを設け、各々障害物を検知して走行エリアを精度良く検知する。また、曲線部等において設備側の構造物を誤検知する位置においては、あらかじめセンサに教示しておき、一部の狭域障害物センサのみを無効として、すべての障害物が検知できない状態をなくした。
Claim (excerpt)：
自力で走行し、障害物を検知するセンサを搭載した走行車の安全装置において、移動方向別に、広範囲にわたって障害物を検知するセンサと、スポット的に障害物を検知するセンサを設置し、広範囲検知センサは所定の主たる領域の障害物を探索し、スポット検知センサは残りの領域の障害物を部分的にカバーするようにした走行車の安全装置。
IPC (4)：
G05D 1/02
, B25J 5/00
, B25J 19/06
, B61B 13/00
