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J-GLOBAL ID：200903031224406698

部品認識方法および部品認識装置

Inventor： 佐藤 文雄
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 田渕 経雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994290866
Publication number (International publication number)：1996145642
Application date： Nov. 25, 1994
Publication date： Jun. 07, 1996
Summary：

【要約】【目的】 部品と背景との間に濃度差がなくても部品を背景から区別して認識できる方法、装置の提供。【構成】 部品12と背景13の両方にピントがあった画像と部品12のみにピントがあった画像の、各画素での濃度差から部品12の画像のみをとり出した画像を生成して部品12を認識する方法、装置。部品38に貼付したカラーマーク37を複数のカラーフィルター34、35、36を通して撮像した複数の画像29、30、31から最も平均濃度値の低いものに対応するカラーフィルター34、35、36の色からカラーマーク37の色と部品の種類を認識する装置。

Claim (excerpt)：

部品と背景の両方がカメラの焦点深度内に入るようにカメラを焦点調整し撮像した第1の画像データを濃淡画像処理装置内の第1のメモリに取り込み、部品と背景のうち部品のみがカメラの焦点深度内に入るようにカメラを焦点調整し撮像した第2の画像データを濃淡画像処理装置内の第2のメモリに取り込む画像データ取り込み工程と、画枠内の各画素について第1の画像データの濃度値と第2の画像データの濃度値の差を求め、濃度値の差が所定値以内にあれば第1の画像データの濃度値または第2の画像データの濃度値のままとし濃度値の差が所定値を越えれば濃度値を0に置き換える操作を全画素について実行して1画像を生成する画像処理工程と、を有することを特徴とする部品認識方法。

IPC (4)：

G01B 11/24 ,  G01V 8/10 ,  G06T 7/00 ,  H04N 7/18

FI (2)：

G01V 9/04 S ,  G06F 15/62 400