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J-GLOBAL ID：200903031246147637

位置検出装置

Inventor： 正路 太 ,  佐々木將雄 ,  正木保行
Applicant, Patent owner： マツダ株式会社
Agent (1)： 柳田 征史 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991055347
Publication number (International publication number)：1994109827
Application date： Mar. 20, 1991
Publication date： Apr. 22, 1994
Summary：

【要約】【目的】 GPS等の衛星を利用して検出した位置データを高精度で補正して常時高精度の位置データを得る。【構成】 GPS受信手段4によって受信した信号に基づいて自己位置演算手段6で自己位置(GPS位置データ)を求め、一方ビーコン受信手段2から位置信号(ビーコン位置データ)を入手した時にはそのビーコン位置データとその時のGPS位置データとの差をオフセット値演算手段10で演算し、その差を衛星の組合せと共に記憶手段12に記憶させ、以後はGPS位置データを上記記憶済の差のうち同一衛星組合せ時の差に基づいて補正手段8で補正する。

Claim (excerpt)：

道路上に設置された位置信号発信手段から発信された位置信号を受信する第1受信手段と、衛星から発信される位置検出用信号を受信する第2受信手段と、上記第2受信手段によって受信された位置検出用信号に基づいて自己位置を演算する自己位置演算手段と、上記自己位置演算手段によって演算された自己位置と上記第1受信手段によって受信された位置信号に基づいて得られた自己位置とのオフセット値を演算するオフセット値演算手段と、上記オフセット値演算手段によって演算されたオフセット値と該オフセット値演算時の衛星の組合わせとを記憶する記憶手段と、上記自己位置演算手段によって演算された自己位置を、上記記憶手段に記憶されているオフセット値のうちこの自己位置演算時の衛星の組合わせと同じ衛星の組合わせのオフセット値に基づいて補正する補正手段と、を備えて成ることを特徴とする位置検出装置。

IPC (2)：

G01S 5/14 ,  G01S 1/68

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平3-072285
  
• 特開昭63-256105
  
• 特開平2-142760