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J-GLOBAL ID：200903031488623425

車両の駆動力制御装置

Inventor： 西田 誠 ,  大嶋 満寿治 ,  ▲吉▼田 浩之
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 恩田 博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993037786
Publication number (International publication number)：1994249008
Application date： Feb. 26, 1993
Publication date： Sep. 06, 1994
Summary：

【要約】【目的】常に運転者の特性に合った駆動力制御を行うと共に、加速走行時以外での不要な制御量感度の調整を除去し、加速走行時の良好な走行フィーリングを確保する。【構成】ニューロコンピュータ22では、停車からの発進加速、或いは定常走行等からの追越し加速や追従加速等の踏増し加速といった加速動作の場合にのみ、加速度Gを教師データとし、アクセルストロークS及び車速Vに対する加速度Gの関係を「要求加速度モデル」として学習する。「要求加速度モデル」出力と加速度Gとの偏差を誤差信号とし、アクセルストロークS及び車速Vに対するスロットル開度Thの関係を「スロットル感度モデル」として学習する。スロットルコンピュータ21では「スロットル感度モデル」出力を参照データとし、アクセルストロークSに応じてスロットルバルブ7を開閉させてエンジン2を出力制御する。

Claim (excerpt)：

車両に搭載された駆動源の制御量を変更するための制御量変更手段と、前記駆動源の出力を任意に制御するために運転者により操作される出力操作手段と、前記出力操作手段の操作量を検出するための操作量検出手段とを備え、前記操作量検出手段の検出結果に応じて前記制御量変更手段を駆動させることにより前記駆動源の出力を制御して前記車両の駆動力を制御するようにした車両の駆動力制御装置において、前記車両の加速度を検出するための加速度検出手段と、前記車両の速度を検出するための速度検出手段と、前記車両の加速動作の開始を検出する加速開始検出手段と、前記車両の加速動作の終了を検出する加速終了検出手段と、前記加速開始検出手段により車両の加速動作開始が検出されてから、前記加速終了検出手段により車両の加速動作終了が検出されるまでの加速持続期間において、前記加速度検出手段の検出により得られる加速度を比較すべき教師データとして、その教師データと当該手段の出力との偏差を誤差信号とし、その誤差分が小さくなるように、前記出力操作手段の操作量及び前記速度検出手段の検出により得られる速度に対する前記車両の加速度の関係を、前記運転者が要求する加速度モデルとして学習するための要求加速度モデル学習手段と、前記加速度検出手段の検出により得られる加速度と前記要求加速度モデル学習手段により学習される加速度モデルの出力との偏差を誤差信号として、その誤差分が小さくなるように、前記出力操作手段の操作量及び前記速度検出手段の検出により得られる速度に対する前記駆動源の制御量の関係を制御量感度モデルとして学習するための制御量感度モデル学習手段と、前記制御量感度モデル学習手段により学習される制御量感度モデルの出力を参照データとして、その参照データに基づき前記操作量検出手段により検出される操作量に応じて前記制御量変更手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする車両の駆動力制御装置。

IPC (8)：

F02D 29/02 301 ,  F02D 9/02 351 ,  F02D 11/10 ,  F02D 41/04 310 ,  F02D 45/00 340 ,  F02D 45/00 ,  G05B 13/02 ,  G05B 13/04