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J-GLOBAL ID：200903031503871031

車両位置検出装置

Inventor： 井原 康博 ,  山下 光洋 ,  上山 芳樹
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991269216
Publication number (International publication number)：1993061410
Application date： Oct. 17, 1991
Publication date： Mar. 12, 1993
Summary：

【要約】【目的】 地図整合演算に用いる道路データが部分的な形状の誤差を含むときでも正確な車両の位置を検出する。【構成】 地図範囲選出手段105で道路データの誤差量を推測し、誤差量の小さい部分を評価範囲とする。道路データの誤差量の小さい評価範囲のみを用いて地図整合演算手段106で方位センサ101と距離センサ102の出力から求めた走行軌跡と道路データとの整合演算を行い車両の現在位置を算出する。

Claim (excerpt)：

車両の進行方位を検出する方位センサと、車両の走行距離を検出する距離センサと、前記方位センサからの進行方位と前記距離センサからの走行距離を用いて基準位置に対する車両の現在位置を推測する現在位置推測手段と、道路データを記憶する地図記憶手段と、前記地図記憶手段に記憶された道路データの誤差量を推測し、誤差量の小さい部分から地図整合演算に使用する範囲(以下、評価範囲と称す)を決定する地図範囲選出手段と、前記現在位置推測手段で算出された現在位置と前記地図範囲選出手段で選出された評価範囲を用いて地図整合演算を行い、地図道路上に現在位置を修正する地図整合演算手段と、前記地図整合演算手段で修正された車両の現在位置を出力する出力手段を持つことを特徴とする車両位置検出装置。

IPC (3)：

G09B 29/10 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/0969