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J-GLOBAL ID：200903031514339005

画像物体検出装置

Inventor： 柳澤 隆行 ,  秋山 智浩 ,  玉川 恭久 ,  若林 諭
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 宮田 金雄 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995182904
Publication number (International publication number)：1997033247
Application date： Jul. 19, 1995
Publication date： Feb. 07, 1997
Summary：

【要約】【課題】 移動している物体を正確に計測できる画像物体検出装置を得る。【解決手段】 互いに視点の異なる画像取得装置1a,1b,1cと、取得した複数の画像を記憶する画像記憶装置2と、エッジ抽出などの手法により物体の特徴点の抽出を行うとともに、複数の画像間の特徴点の対応関係を求める画像処理装置3と、上記複数の画像から互いに対応する特徴点の角度情報を求め、三角測量の原理に基づき上記物体の位置を求める距離演算装置4と、上記物体の三次元位置を表示する三次元情報表示装置5とを備える。

Claim (excerpt)：

検出対象の物体をそれぞれ異なった位置から撮像する3つ以上の画像取得手段と、上記複数の画像取得手段により得られた複数の画像に基づき上記物体の位置を求める画像解析手段とを備えた画像物体検出装置。

IPC (2)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/00

FI (2)：

G01C 3/06 V ,  G01B 11/00 H

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 画像処理方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-270918   Applicant：工業技術院長, スタンレー電気株式会社
• 特開平2-236407
  
• 特開昭59-060571