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J-GLOBAL ID：200903031626572080
航空機搭載総合撮影装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
牧 哲郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993341886
Publication number (International publication number)：1995170443
Application date： Dec. 13, 1993
Publication date： Jul. 04, 1995
Summary：
【要約】【目的】 航空機より地上の画像を連続的に撮影して画像データを直接デジタルデータでリアルタイムに記録する。【構成】 斜め前方と斜め後方を向くラインセンサーの中間に鉛直方向を向くラインセンサーを配置し、これら3本の平行なラインセンサーにより構成したスリーラインセンサーカメラを航空機に搭載する。そしてこのスリーラインセンサーカメラと一体にジャイロを組み付け、ジャイロより出力するカメラの姿勢データと、GPSより得た航空機の位置データとスリーラインセンサーカメラのデジタル画像データとにより地上の画像を記録再生する。カメラにジャイロを一体的に組付けるので、カメラの光軸を常に鉛直方向に向かせることができる。
Claim (excerpt)：
航空機に搭載して地表の画像を撮影するスリーラインセンサーカメラと、前記スリーラインセンサーカメラと同一の筐体に設置して前記スリーラインセンサーカメラの撮影時の姿勢データを計測するジャイロと、前記スリーラインセンサーカメラの撮影時の3次元空間の位置データを求めるGPSと、前記スリーラインセンサーカメラの光軸が常に鉛直方向を向くようにその姿勢を制御すると同時に航空機の振動を吸収する機能を有するスタビライザーと、前記ジャイロの姿勢データと前記GPSの位置データから前記スタビライザーを制御する信号を出力するデータ処理装置と、前記スリーラインセンサーカメラの画像データと前記ジャイロの姿勢データと前記GPSの位置データとを合わせて記録するデータ記録装置と、前記スリーラインセンサーカメラの画像データを表示する画像表示装置と、前記データ記録装置が記録する前記画像データと前記姿勢データと前記位置データとを基に前記スリーラインセンサーカメラの画像データを座標を確定した画像データに変換して出力するデータ解析装置と、を備えてなる航空機搭載総合撮影装置。
IPC (3)：
H04N 5/232
, G06T 1/00
, G01S 5/14
