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J-GLOBAL ID：200903031638296878
画像認識を備えたロボットによる加工装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
大場 充
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992140852
Publication number (International publication number)：1993337863
Application date： Jun. 02, 1992
Publication date： Dec. 21, 1993
Summary：
【要約】【目的】 画像処理によりロボットに対し常に高速高精度に同じ位置・姿勢でワークを供給し、加工する。【構成】 XYθテーブルにランダムに載せられたワークを影像するCCDカメラとその画像を処理し教示位置との補正量を計算する画像処理装置、XYθテーブルを動かすXYθテーブル制御盤に補正量を送り加工対象ワークの位置・姿勢の補正を行い、加工用ロボットに把持をさせ加工機により加工する。
Claim (excerpt)：
画像認識装置を備えており、ロボットにより加工対象ワークを把持させ、該ワークを加工する装置において、該ワークをXYθテーブル上に載せ該ワークの所定位置を画像認識することにより、該所定位置の、ロボットに対して予め定められた指定位置に対する位置ずれ量を検出して、該XYθテーブルにより自動的に該所定位置に該ワークの位置補正を行い、加工用ロボットに対して常に同じ位置及び姿勢で該ワークを該ロボットに供給を行い、該ロボットが常に同じ位置及び姿勢で該ワークを把持し加工することを特徴とする画像認識を備えたロボットによる加工装置。
IPC (2)：
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