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J-GLOBAL ID：200903031671675949

作業機制御装置

Inventor： 小野 弘喜 ,  土居 義典
Applicant, Patent owner： 井関農機株式会社
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992295283
Publication number (International publication number)：1994141605
Application date： Nov. 04, 1992
Publication date： May. 24, 1994
Summary：

【要約】【目的】この発明は、トラクタ-に連結される種々の作業機を制御する作業機制御装置に関し、コントロ-ラを有する作業機に対してトラクタ-側のセンサ情報を一定間隔で送信して作業機を適正な状態に維持せしめんとするものである。【構成】トラクタ-側のコントロ-ラに本機の動作状態を検出する適宜のセンサを接続し、作業機にはコントロ-ラと、これの指示によって駆動されるアクチュエ-タを接続し、両コントロ-ラを通信ラインで接続する。

Claim (excerpt)：

制御用のコントロ-ラを有するトラクタ-と、これに連結され同様に制御用のコントロ-ラを有する作業機とからなり、トラクタ-側のコントロ-ラには操舵輪の切れ角を検出する操舵角センサ、車速を検出する車速センサ、リフトア-ムの上昇を感知するリフトア-ム角センサ等の本機の動作状態を検出するセンサを接続し、これらのセンサ情報の一部あるいは全部を通信ラインを介して作業機側コントロ-ラに送信させ、送信されたセンサ情報に応じて作業機に設けられたアクチュエ-タを制御させるように構成したことを特徴とする作業機制御装置。

IPC (2)：

A01B 63/10 ,  A01C 15/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• トラクタ等の作業機制御機構
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-189295   Applicant：ヤンマーディーゼル株式会社