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J-GLOBAL ID：200903031675938740

車両用画像処理装置

Inventor： 土井 智之 ,  鈴木 敏彦 ,  田口 康治
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997021746
Publication number (International publication number)：1998222679
Application date： Feb. 04, 1997
Publication date： Aug. 21, 1998
Summary：

【要約】【課題】 CCDカメラで得られた道路上の物体が平面物か立体物かを識別する。【解決手段】 車載のCCDカメラ10で異なる時刻T0、T1の前方画像を取得し、画像認識装置16に供給する。また、車両挙動測定装置14で車速やヨーレートを検出し、画像認識装置16に供給する。画像認識装置16は、時刻T0で得られた画像と車両の走行状態から、画像内の物体が道路上の平面物(道路のプリント等)であると仮定した場合に時刻T1で得られるであろう位置を算出し、実際に時刻T1で得られた画像と比較する。両者が一致すれば物体は平面物であると判定し、一致しない場合には物体は立体物であると判定する。また、両者のずれ量から立体物の高さを算出する。

Claim (excerpt)：

車両前方を撮影する撮像手段と、車両の走行状態を検出する検出手段と、前記撮像手段で得られた画像を道路面内の平面画像に変換する変換手段と、ある時刻T0の平面画像と次の時刻T1の平面画像を取得し、時刻T0の平面画像と時間T1-T0における前記走行状態に基づいて算出される次の時刻T1における予測平面画像と、実際に時刻T1で得られた平面画像とを比較することにより画像内の物体が道路上の平面物体か否かを識別する処理手段と、を有することを特徴とする車両用画像処理装置。

IPC (3)：

G06T 7/20 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/00

FI (3)：

G06F 15/70 410 ,  G08G 1/00 J ,  G06F 15/62 380