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J-GLOBAL ID：200903031709085822

物体認識再現装置

Inventor： 山田 正裕
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 高橋 光男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997211594
Publication number (International publication number)：1999051790
Application date： Aug. 06, 1997
Publication date： Feb. 26, 1999
Summary：

【要約】【課題】 物体の形状の他、その物体の表面の触感、場合によっては温感をも感得でき、そしてその感覚データを記憶しておき、必要に応じて読み出すことができる物体認識再現装置を得ること。【解決手段】 本発明の物体認識再現装置1Aは、支持装置10の先端部にホルダー21と温度センサー22、発熱吸熱素子23、形状検出用圧力センサー24、微小な圧力センサー25、変位素子26が装着されていて、これらのセンサーで物体Bの温度データの他、「大雑把な感覚」の形状データと細やかな「肌触りの感覚」の触感データとを検出し、コンピュータ30に記憶させ、また、これより再生して、前記物体Bとほぼ同様の感覚を前記ホルダー21に再現させるように構成構成されている。

Claim (excerpt)：

或る物体の立体形状を感得するために利用する少なくとも1個の第1圧力センサーと、前記物体の表面の触感を感得する複数個の第2圧力センサーと、必要に応じて前記物体の表面の温度を感得する温度センサーとから構成されていることを特徴とする物体認識用センサー装置。

IPC (3)：

G01L 5/00 101 ,  B25J 19/02 ,  G01K 1/14

FI (3)：

G01L 5/00 101 Z ,  B25J 19/02 ,  G01K 1/14 L