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J-GLOBAL ID：200903031744106905

距離画像撮像装置

Inventor： 村上 明彦 ,  齋藤 友秀 ,  中村 太一
Applicant, Patent owner： エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社
Agent (1)： 磯村 雅俊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992121559
Publication number (International publication number)：1993312533
Application date： May. 14, 1992
Publication date： Nov. 22, 1993
Summary：

【要約】【目的】 解像度と測定範囲を可変にすることができ、種々の範囲の距離画像を簡単に撮像できるようにする。それにより、用途に応じた解像度と測定範囲で距離画像を撮像できる。【構成】 スキャンニングの間隔と測定範囲を設定し、この設定値をスキャンニング設定回路で演算することにより、任意の解像度と測定範囲で距離センサをスキャンニングする機構を具備する。

Claim (excerpt)：

物体までの距離および反射波の強さを測定するための距離センサを2次元的にスキャンすることにより、距離画像を撮像する距離画像撮像装置において、直接距測型の距離センサと、該距離センサを2次元的にスキャンするためのスキャンニング機構と、該スキャンニング機構のスキャンニング間隔および上記距離センサの方向を指定された解像度および測定範囲に設定するスキャンニング設定回路と、該スキャンニング設定回路により設定された距離センサの位置、方向および該距離センサから得られた距離値から実際の3次元座標を計算するとともに実際に撮像された3次元画像を取得する3次元画像取得回路と、取得された3次元画像を蓄積する画像メモリとを具備することを特徴とする距離画像撮像装置。

IPC (3)：

G01B 11/24 ,  G06F 15/62 415 ,  H04N 13/02