Pat

J-GLOBAL ID：200903031794130661

自律走行ロボット及びその操舵方法及びシステム

Inventor： 川 崎 真 一 郎 ,  上 窪 健 正 ,  石 川 春 雄 ,  鳥 居 元 二 ,  青 木 雅 昭
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社 ,  東海旅客鉄道株式会社
Agent (1)： 蔵合 正博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999045725
Publication number (International publication number)：2000242332
Application date： Feb. 24, 1999
Publication date： Sep. 08, 2000
Summary：

【要約】【課題】 走行中において演算により自己の絶対座標、絶対方位を求めながらフィールドの中を走行移動する自律走行ロボットを提供すること。【解決手段】 自律走行ロボットとして、絶対座標、絶対方位を検出する手段1、2と、自律走行ロボットを駆動する駆動手段3と、ロボットの駆動による当該ロボットの前記絶対座標からの移動距離を検出する相対距離検出手段4と、ロボットの駆動による当該ロボットの方位角度を検出する相対角度検出手段5と、前記相対距離検出手段および相対角度検出手段の検出結果に基づいてロボットの現在の相対座標、相対方位を検出する手段6と、絶対座標、絶対方位検出手段および相対座標、相対方位検出手段のデータを基にロボット駆動中における当該ロボットの絶対座標、絶対方位を算出する演算処理手段7とを備えた。

Claim (excerpt)：

絶対座標および絶対方位を検出する手段と、当該自律走行ロボットを駆動する駆動手段と、ロボットの駆動にしたがって、当該ロボットの前記絶対座標からの移動距離を検出する相対距離検出手段と、ロボットの駆動にしたがって、当該ロボットの前記絶対方位からのズレ角度を検出する相対角度検出手段と、前記相対距離検出手段および相対角度検出手段の検出結果に基づいてロボットの現在の相対座標および相対方位を検出する手段と、絶対座標、絶対方位検出手段からのデータと相対座標、相対方位検出手段からのデータとを基に演算処理を行ないロボット駆動中における当該ロボットの絶対座標、絶対方位を割り出す演算処理手段とを備えた自律走行ロボット。

IPC (3)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/08

FI (3)：

G05D 1/02 J ,  B25J 5/00 E ,  B25J 13/08 A

F-Term (30)：

3F059AA01 ,  3F059AA12 ,  3F059BB07 ,  3F059DA08 ,  3F059DB04 ,  3F059DC08 ,  3F059DD11 ,  3F059DD18 ,  3F059FB12 ,  3F059FB26 ,  3F060AA00 ,  3F060AA01 ,  3F060CA12 ,  3F060GD11 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301BB11 ,  5H301CC03 ,  5H301CC07 ,  5H301DD01 ,  5H301EE31 ,  5H301GG01 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG11 ,  5H301GG12 ,  5H301GG16 ,  5H301HH02