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J-GLOBAL ID：200903031860227884

吊り荷の振れ止め制御方法および制御装置

Inventor： 伊藤 悟
Applicant, Patent owner： 扶桑工機株式会社
Agent (1)： 和気 操
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000093465
Publication number (International publication number)：2001278579
Application date： Mar. 30, 2000
Publication date： Oct. 10, 2001
Summary：

【要約】【課題】 高い振れ止め精度を維持しつつ、簡易な数学的方法で振れ止めができる。【解決手段】 吊り荷のロープ長さを変化させつつ走行する走行パターンを少なくとも含む懸垂式クレーンにおける吊り荷の振れ止め制御方法において、上記ロープ長さを変化させつつ走行するときの吊り荷の水平位置および振れ角が、ロープ長さを一定として走行する懸垂式クレーンにおける吊り荷の振れ止め制御方法により算出された吊り荷の水平位置および振れ角と、単位時間毎にそれぞれ同一となるようにクレーンの走行速度を制御する。

Claim (excerpt)：

吊り荷のロープ長さを変化させつつ走行する走行パターンを少なくとも含む懸垂式クレーンにおける吊り荷の振れ止め制御方法において、前記ロープ長さを変化させつつ走行するときの吊り荷の水平位置および振れ角が、ロープ長さを一定として走行する懸垂式クレーンにおける吊り荷の振れ止め制御パターンを基準として算出された吊り荷の水平位置および振れ角と、単位時間毎にそれぞれ同一となるようにクレーンの走行速度を制御することを特徴とする吊り荷の振れ止め制御方法。

F-Term (4)：

3F204CA03 ,  3F204EA02 ,  3F204EA06 ,  3F204EA11