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J-GLOBAL ID:200903031875609651

ステッピングモータトルク制御回路

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): ▲柳▼川 信
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1992087958
Publication number (International publication number):1993260798
Application date: Mar. 12, 1992
Publication date: Oct. 08, 1993
Summary:
【要約】【目的】 ステッピングモータのトルク制御の応答性を良好とする。【構成】 レベルコンパレータ2の一方に一定周期のノコギリ波信号6を加え、他方に上位からのトルク制御用のレベル信号7を加える。このコンパレータ出力8によりステッピングモータ4を駆動する。トルクを変化させるとき、レベル信号7のレベルを制御すれば、コンパレータ出力8のデューティのみが変化するので、モータトルクの制御が自在となる。
Claim (excerpt):
ノコギリ波状信号を発生する手段と、このノコギリ波状信号と上位装置からの所定レベルの制御信号とをレベル比較する手段と、この比較結果の信号によりステッピングモータを駆動する手段とを含むことを特徴とするステッピングモータトルク制御回路

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