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J-GLOBAL ID：200903031887582279

身体と身体の画像とを相関させる方法と装置

Inventor： オーデット、マイケル、アルバート
Applicant, Patent owner： サージカル ナビゲイション スペシャリスト インク.
Agent (1)： 加藤 朝道
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：1998514109
Publication number (International publication number)：2001500651
Application date： Sep. 19, 1997
Publication date： Jan. 16, 2001
Summary：

【要約】本発明は空間的身体の点を予め取得した空間的身体の画像から形成されたデータ・ベースの身体の点と相関させるシステムと処理プロセスを提供するものである。このシステムと処理プロセスは空間点とデータベースの点との相対的な位置情報を用いて、空間点を対応するデータ・ベースの点と突合わせる。空間点とデータベースの点を第1と第2の閉鎖身体にそれぞれ適合させ、かつ閉鎖身体に投影された空間点とデータベース点の方位を比較することによって対称的な偽の整合が検出され、かつ廃棄される。好適な実施例では、突合わされた空間点の近傍の空間点の、突合わされた空間点に対する縦座標を計算し、突合わされたデータベース点の近傍の空間点の、突合わされたデータベース点に対する縦座標を計算し、かつ双方の点間の縦方向の差異を比較することによって空間点とデータベース点の方位が比較される。空間点の縦方向の差異がデータベース点の縦の差異と対応する場合は、突合わされた空間点と突合わされたデータベース点との整合が立証される。そうではない場合は、整合は対称的な偽の整合であるものと見なされ、廃棄される。少なくとも3つの空間点が対応するデータベース点と突合わされ、整合が偽の整合ではないものと確認されると、整合した3対を用いて変換マッピングを計算することによって空間的身体をデータベース身体に重ね合わせる重ね合わせ手順が行われる。

Claim (excerpt)：

空間物体の予め取得されたイメージを含むデータベース物体上の複数の点に対応する前記空間物体上の複数の点を識別するための方法であって、 (a)前記データベース物体上で少なくとも4つのデータベース点を選択するステップと、 (b)前記データベース点間の相対位置情報を決定するステップと、 (c)前記空間物体上で少なくとも4つの空間点を選択するステップと、 (d)前記空間点間の相対位置情報を決定するステップと、 (e)前記空問点の中のどれが前記データベース点間の相対位置情報に対応する相対位置情報を有するかを決定することによって、第1の空間点を対応するデータベース点と照合するステップと、 (f)前記最初に一致した空間点をテストし、前記最初に一致した空間点が前記対応するデータベース点の対称的な誤一致であるかどうかを決定するステップと、 を含む方法。

IPC (4)：

G06T 7/00 ,  A61B 5/00 ,  G06T 1/00 ,  A61B 5/055

FI (4)：

G06F 15/70 330 P ,  A61B 5/00 G ,  G06F 15/62 390 Z ,  A61B 5/05 380