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J-GLOBAL ID：200903031901853906

ロボット制御装置およびその通信方法

Inventor： 田中 輝明 ,  牧田 裕行
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 田澤 博昭 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996104108
Publication number (International publication number)：1997267283
Application date： Mar. 29, 1996
Publication date： Oct. 14, 1997
Summary：

【要約】【課題】 外部計算機とロボット制御装置とをネットワークにより接続し、前記ロボット制御装置に接続されたロボットを前記外部計算機から制御するシステムでは、任意の外部計算機から自由にロボットの制御を行うのが困難である課題があった。【解決手段】 ロボット制御のための指令値に優先度に応じた優先度情報を付加する優先度情報付加手段と、ネットワークを経由して送られてきた前記指令値に付されている前記優先度情報を識別し、最も優先度の高い指令値を選択する優先指令値選択手段と、該優先指令値選択手段により選択された指令値をもとにロボットを制御する制御手段とを備える。

Claim (excerpt)：

ネットワークを介して接続された外部機器との間でロボット制御のためのデータの通信をハンドシェーク方式により行いロボットを制御するロボット制御装置において、ロボット制御のための指令値に優先度に応じた優先度情報を付加する優先度情報付加手段と、前記ネットワークを経由して送られてきた前記指令値に付されている優先度情報を識別し、最も優先度の高い指令値を選択する優先指令値選択手段と、該優先指令値選択手段により選択された前記指令値をもとに前記ロボットを制御する制御手段とを備えていることを特徴とするロボット制御装置。

IPC (3)：

B25J 9/10 ,  B25J 13/00 ,  G05B 19/414

FI (3)：

B25J 9/10 Z ,  B25J 13/00 Z ,  G05B 19/18 R