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J-GLOBAL ID：200903031919068238

制御装置

Inventor： 斉藤 ゆみ ,  張 志明 ,  上田 民生 ,  長見 好洋
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 岡田 和秀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991289905
Publication number (International publication number)：1993127704
Application date： Nov. 06, 1991
Publication date： May. 25, 1993
Summary：

【要約】【目的】定常運転時の外乱に対してユーザの希望に応じた適切な制御パラメータを設定できるようにすることを目的とする。【構成】印加された外乱の大きさを推定し、この推定された外乱の大きさおよび予め同定されている制御対象の特性に基づいて、所望の応答特性に対応した制御パラメータを設定するように構成している。

Claim (excerpt)：

制御量と目標値との偏差に基づき、設定されている制御パラメータに応じた操作量を制御対象に出力する制御手段と、制御量、操作量および目標値に基づいて、印加された外乱の大きさを推定する外乱推定手段と、推定された外乱の大きさおよび予め同定された制御対象の特性に基づいて、定常状態の外乱に対する所望の応答特性に対応した制御パラメータを、前記制御手段に設定する制御パラメータ設定手段と、を備えることを特徴とする制御装置。