多重通信によるモータ制御装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：笹島富二雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994237953
Publication number (International publication number)：1996102979
Application date： Sep. 30, 1994
Publication date： Apr. 16, 1996
Summary：

【要約】【目的】回路規模を小さくし、応答性も良好にする。【構成】アクチュエータ30-1〜30-nのモータ制御部36では、回転角検出部34の出力値とD/Aコンバータ33の出力値との平均値VE が、コンパレータ43,44により所定閾値VH 、VL と比較され、モータ駆動回路45は、この比較結果に基づいてモータ35の回転角制御を行う。このアクチュエータ30-1〜30-nにNORゲート46で構成された制御終了検出部37を設け、このコンパレータ43,44の両出力値を検出する。モータ35の回転角制御が終了したときは、制御終了検出部37の出力レベルがHiレベルとなり、送信回路38は、これに基づいて送信データの最後に1ビットの制御終了パルス51を付加する。

Claim (excerpt)：

第1の制御装置と、モータを有する少なくとも1つの第2の制御装置と、を1本の通信線で接続し、モータ回転角の目標値に係るデータを含み所定の送信フォーマットに基づいた制御データを、前記第1の制御装置から1本の通信線を介して第2の制御装置に出力して前記モータの回転角制御を行う多重通信によるモータ制御装置において、前記第2の制御装置は、前記通信線上に出力された制御データを受信する受信手段と、該受信手段により得られた制御データをデコードするデコーダと、該デコーダのデコード結果から、制御データに含まれているモータ回転角の目標値に係るデータをアナログ値に変換するD/Aコンバータと、前記モータ回転角を検出し、現在値をアナログ値として出力する回転角検出手段と、前記D/Aコンバータの出力値と回転角検出手段の出力値とを得て、モータ回転角の現在値が目標値になるように制御するモータ制御手段と、前記モータ回転角の現在値が略目標値になったとき、前記モータ回転角の制御終了を検出する制御終了検出手段と、該制御終了検出手段により制御終了が検出された後、前記受信手段が第1の制御装置から出力された制御データを受信したとき、該制御データに制御終了データを付加して通信線上に出力する送信手段と、を備えたことを特徴とする多重通信によるモータ制御装置。

IPC (3)：

H04Q 9/00 301 , G05D 13/62 , H02P 5/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車載用通信制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-159484 Applicant：株式会社東芝, 東芝マイクロエレクトロニクス株式会社
特開平4-035197
特開昭61-242496

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