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J-GLOBAL ID：200903031992297717
動力車輌における四輪操舵装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991211718
Publication number (International publication number)：1993069847
Application date： Aug. 23, 1991
Publication date： Mar. 23, 1993
Summary：
【要約】【目的】この発明は、前後輪の操舵が可能な動力車輌の四輪操舵装置に関し、傾斜地での前進走行中に機体が谷側へ滑り落ちないようにすることを目的とする。【構成】前輪と後輪の操舵角を検出する検出器を設け、前後輪が直進方向を向いて中点位置を検出したときに操舵モ-ドが変更できるように構成し、後輪が略直進方向を向いたときの中点位置を任意に変更する手段を設けている。
Claim (excerpt)：
前輪操舵モ-ドと後輪操舵モ-ドと前後輪逆位相操舵モ-ドとを備え、操舵輪が略直進方向を向いたときに、各モ-ド間の切換ができるように構成された動力車輌において、略直進方向に相当する中点位置を検出する手段と、この中点位置を変更する手段とを具備させたことを特徴とする動力車輌における四輪操舵装置。
IPC (3)：
B62D 6/00
, B62D 7/14
, B62D113:00
