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J-GLOBAL ID：200903032022290589

海面定点を浮遊する多目的ポッド

Inventor： 乙訓 和規 ,  柳田 薫
Applicant, Patent owner： 日本航空電子工業株式会社
Agent (1)： 草野 卓 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996242240
Publication number (International publication number)：1998090017
Application date： Sep. 12, 1996
Publication date： Apr. 10, 1998
Summary：

【要約】【課題】 所定位置の海面または海水中における物理量を測定する場合の人手を縮減する。【解決手段】 この発明の海面定点を浮遊する多目的ポッド1は、ポッド本体2と計測器ハウジング3とより成る。ポッド本体には、GPS受信機4、慣性航法装置(INS)5、ポッドを希望する方向に移動させる推進部7、バッテリ9、基地局からのRF信号を受信し、また計測器ハウジングに収容された測定器の計測データをリアルタイムで基地局に送信する送受信ユニット11、INSで得られたポッドの位置データにより、ポッドが所定の位置を保持するように、推進部7を制御する制御部6が設けられる。計測器ハウジング3には、海面または海水中における所定の物理量を計測する測定器、例えば温度センサ、振動センサ、潮流速度計、水中音響計測器等が収容される。

Claim (excerpt)：

ポッド本体と、計測器ハウジングとより成る海面定点を浮遊する多目的ポッドであって、前記ポッド本体は、GPS受信機と、そのGPS受信機より出力される測位データにより補正され、ポッドの位置を計測する慣性航法装置(INS)と、ポッドを希望する方向に移動させる推進部と、ポッド各部に動作電源を供給するバッテリと、基地局からの指令信号を受信し、また前記計測器ハウジングに収容された測定器の計測データをリアルタイムで基地局に送信する送受信ユニットと、前記INSで得られたポッドの位置データに基づいて、ポッドが所定の位置を保持するように、前記推進部の動作を制御する制御部とを備え、前記計測器ハウジングは、海面及び海水中における所定の物理量を計測する測定器を収容するものであることを特徴とする海面定点を浮遊する多目的ポッド。

IPC (6)：

G01D 21/00 ,  B63B 22/00 ,  B63B 39/06 ,  G01S 5/14 ,  B63B 35/00 ,  G01C 21/16

FI (6)：

G01D 21/00 C ,  B63B 22/00 C ,  B63B 39/06 A ,  G01S 5/14 ,  B63B 35/00 N ,  G01C 21/16 Z